精密行星減速機

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工業機器人為什麽需要精密行星減速機?

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工業機器人為什麽需要精密行星減速機?

發布日期:2018-03-31 作者: 點擊:

    為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重複執行相同的動作時能保證工藝質量,工業機器人需要很高的定位精度和重複定位精度。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星減速機行星減速機中的一種。

    伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度範圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對於長時間和周期性工作的工業機器人這都不利於確保其精確、可靠地運行。

    精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。

    大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。在關節型機器人中,由於RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

精密行星減速機

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